Próximo projeto: Robô Gladiador

Curiosidades:

"É difícil de acreditar, mas em 1770 o relojoeiro suíço Pierre Jaquet- Droz criou o que pode ser considerado o primeiro robô e portanto o primeiro computador da história da humanidade, o 'The Writer'.

Tratava-se de um bonequinho descalço, mas luxuosamente vestido, escrevendo uma carta com uma pena na mão. Poderia ser facilmente confundido com um bibelô vintage.

Mas por dentro seus 6 mil componentes e uma máquina de escrever auto-suficiente e programável faziam a magia acontecer. "

Robô The Writer

Ao longo do tempo, a tecnologia foi se avançando cada vez mais:

O grande impulso no desenvolvimento dos robôs foi durante a Revolução Industrial, onde foram desenvolvidos e aperfeiçoados dispositivos automáticos capazes de manipular e executar peças, permitindo a automatização da produção.

       Em 1924 surgiu o primeiro modelo de robô mecânico, criado por Roy J. Wensleu, um pequeno robô de aspecto humano capaz de realizar ações ordenadas por seu operador.

Robô Elektro

       Em 1937,  surge o Elektro, que obedecia a comandos de voz, podia andar, mover a cabeça, falar e possuia sensores fotoelétricos que permitia que seus olhos distinguissem as cores vermlho e verde.

       Em 1941, o escritor de ficção científica Isaac Asimov popularizou o termo robôs, através de seus contos sobre a robótica. No seu livro “Eu, Robô” escrito em 1950, ele criou as 3 Leis Fundamentais da Robótica que são:

1º Lei) Um robô não pode causar dano a um ser humano nem, por omissão, permitir que um ser humano sofra.

2º Lei) Um robô deve obedecer às ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas ordens entrarem em confito com a primeira lei.

3º Lei) Um robô deve proteger sua própria existência, desde que essa proteção não se choque com a primeira nem com a segunda lei da robótica.

       Em 1948, o matemático Norbert Wiener tornou a cibernética um ramo científico, através de seu trabalho “Cibernética ou regulação e comunicação no animal e na máquina”, influenciando o estudo da inteligência artificial.

      Em 1981, o engenheiro Takeo Kanade desenvolve o primeiro braço mecânico com motor instalado diretamente nas junções do braço.

Em 2000, é lançado o famoso Asimo, pela Honda Motor Company. O Asimo é um robô humanóide de 1,20 metros e 52kg, que pode andar em superfícies irregulares, virar-se, pegar coisas e reconhecer pessoas. Mas ele não é um robô autônomo, então ele não toma as decisões sozinho e precisa ser programado para fazer uma tarefa específica.

Hoje, já existem robôs que são capazes até de realizar tarefas domésticas:

O Roomba 560 tem 34 centímetros de diâmetro e 9 centímetros de altura. Ele pesa 3,7 kg. Não é pesado, mas é um pouco grande. É sempre necessário utilizar as duas mãos para carregá-lo e mexer nele (sendo preciso fazê-lo com frequência, para limpá-lo).

O Roomba tem uma lista de recursos digna de ficção. De acordo com a fabricante, o sistema de limpeza tem três estágios para remover até 98% de sujeira e pó de diferentes superfícies. O aspirador se ajusta automaticamente a pisos de carpete, azulejo, madeira e linóleo.

Um detalhe é que você pode limitar as áreas nas quais o robô pode entrar. Ele vem com dois dispositivos que funcionam como paredes virtuais. Ambos utilizam duas pilhas de tamanho C, as quais não estão incluídas na caixa.

Os sensores do Roomba 560 detectam áreas mais sujas e fazem com que o aspirador passe mais vezes nelas. Realmente, o robô se foca bastante em certos pontos de um ambiente. Durante nossos testes, ficou claro que ele repete os movimentos em certos lugares, mas é importante ressaltar que ele passou por locais já limpos.

O Roomba é muito mais silencioso do que um aspirador comum, mas não é tanto assim. A presença do robô no ambiente é facilmente perceptível pelos sons que ele emite. Por isso, é melhor utilizar o recurso de programação para que o aparelho faça a faxina quando ninguém estiver em casa.

Fontes:

https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/

http://www.garotascpbr.com.br/2011/11/historia-dos-robos/

http://www.tecmundo.com.br/videos-do-baixaki/18423-analisamos-o-roomba-o-robo-que-faz-a-faxina-em-sua-casa-video-.htm